每个地图之间的APP的坐标可能会有差异,比如Google使用GCJ-02(火星坐标系),百度使用的BD-09。
那么当我们使用GC-J02坐标系的经纬度直接用在百度地图上的话就会跑偏。然而这个偏移却不是线性的,是通过一个算法计算出来之后的结果。
我们以合肥火车站的坐标为例:GCJ-02的坐标直接显示在百度地图上是稍微偏左下角的,当我们转换为BD-09坐标之后显示在了正确的合肥火车站上。
117.3173410845,31.8856378683;(GCJ-02合肥火车站坐标)
117.3233042125,31.8922134224;(转换后BD-09合肥火车站坐标)
package com.againfly.gps; /** * WGS-84:是国际标准,GPS坐标(Google Earth使用、或者GPS模块) * GCJ-02:中国坐标偏移标准,Google Map、高德、腾讯使用 * BD-09:百度坐标偏移标准,Baidu Map使用 * Mercator:墨卡托投影 * @author Jecced * */ public class GPSFormat { public static final double PI = 3.14159265358979324D; public static final double X_PI = 3.14159265358979324D * 3000.0 / 180.0; /** * WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。 * 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, */ //WGS-84 to GCJ-02 public static GpsPoint gcj_encrypt(double wgsLng, double wgsLat) { if (outOfChina(wgsLng, wgsLat)) return new GpsPoint(wgsLng,wgsLat); GpsPoint d = delta(wgsLng, wgsLat); return new GpsPoint(d.getLng() + wgsLng ,d.getLat() + wgsLat); } //GCJ-02 to WGS-84 public static GpsPoint gcj_decrypt(double gcjLng,double gcjLat){ if(outOfChina(gcjLng, gcjLat)) return new GpsPoint(gcjLng,gcjLat); GpsPoint d = delta(gcjLng, gcjLat); return new GpsPoint(gcjLng - d.getLng(), gcjLat - d.getLat()); } /** * GCJ02坐标系:即火星坐标系, * 是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 */ //GCJ02坐标转换BD09坐标 public static GpsPoint GCJ02_BD09(double gcjLng,double gcjLat){ double x = gcjLat; double y = gcjLng; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002D * Math.sin(y * X_PI); double theta = Math.atan2(y,x) + 0.000003D * Math.cos(x * X_PI); double BDLat = z * Math.sin(theta) + 0.006D; double BDLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065D; return new GpsPoint(BDLon,BDLat); } //BD09坐标转换GCJ02坐标 public static GpsPoint BD09_GCJ02(double bdLng,double bdLat){ double x = bdLng - 0.0065d, y = bdLat - 0.006d; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002d * Math.sin(y * X_PI); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003d * Math.cos(x * X_PI); double gcjLon = z * Math.cos(theta); double gcjLat = z * Math.sin(theta); return new GpsPoint(gcjLon,gcjLat); } /** * 墨卡托投影 * 墨卡托(Mercator)投影,又名“等角正轴圆柱投影”, * 荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定, * 假设地球被围在一个中空的圆柱 里,其赤道与圆柱相接触, * 然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上, * 再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为零度(即赤道)的“墨卡托投 影”绘制出的世界地图。 */ //WGS-84 to Web mercator //mercatorLat -> y mercatorLon -> x public static GpsPoint WGS84_Mercator(double wgsLng,double wgsLat){ double x = wgsLng * 20037508.34D / 180.0; double y = Math.log(Math.tan((90.0 + wgsLat) * PI / 360.0)) / (PI / 180.); y = y * 20037508.34D / 180.0; return new GpsPoint(x, y); /* if ((Math.abs(wgsLng) > 180 || Math.abs(wgsLat) > 90)) return null; double x = 6378137.0 * wgsLng * 0.017453292519943295D; double a = wgsLat * 0.017453292519943295D; double y = 3189068.5 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a))); return new Point(x, y); */ } // Web mercator to WGS-84 // mercatorLat -> y mercatorLon -> x public static GpsPoint Mercator_WGS84(double mercatorLng,double mercatorLat){ double x = mercatorLng / 20037508.34d * 180.; double y = mercatorLat / 20037508.34d * 180.; y = 180 / PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * PI / 180.0)) - PI / 2); return new GpsPoint(x, y); /* if (Math.abs(mercatorLng) < 180 && Math.abs(mercatorLat) < 90) return null; if ((Math.abs(mercatorLng) > 20037508.3427892D) || (Math.abs(mercatorLat) > 20037508.3427892d)) return null; double a = mercatorLng / 6378137.0D * 57.295779513082323D; double x = a - (Math.floor(((a + 180.0) / 360.0)) * 360.0); double y = (1.5707963267948966D - (2.0 * Math.atan(Math.exp((-1.0 * mercatorLat) / 6378137.0d)))) * 57.295779513082323d; return new Point(x, y); */ } //求两坐标距离 public static double distance(double lngA,double latA,double lngB,double latB){ int earthR = 6371000; double x = Math.cos(latA * PI / 180.) * Math.cos(latB * PI / 180.) * Math.cos((lngA - lngB) * PI / 180); double y = Math.sin(latA * PI / 180.) * Math.sin(latB * PI / 180.); double s = x + y; if (s > 1) s = 1; if (s < -1) s = -1; double alpha = Math.acos(s); double distance = alpha * earthR; return distance; } //重载,根据两个点求距离 public static double distance(GpsPoint p1,GpsPoint p2){ return distance(p1.getLng(), p1.getLat(), p2.getLng(), p2.getLat()); } private static boolean outOfChina(double lng,double lat){ if(lng < 72.004 || lng > 137.8347) return true; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true; return false; } private static double transformLat(double x,double y){ double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } private static double transformLon(double x,double y){ double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; return ret; } private static GpsPoint delta(double lng,double lat){ // Krasovsky 1940 // // a = 6378245.0, 1/f = 298.3 // b = a * (1 - f) // ee = (a^2 - b^2) / a^2; double a = 6378245.0; // a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。 double ee = 0.00669342162296594323; // ee: 椭球的偏心率。 double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lng - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * PI; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI); return new GpsPoint(dLon,dLat); } } class GpsPoint{ private double lat; private double lng; public GpsPoint(){ } public GpsPoint(double lng,double lat){ this.lat = lat; this.lng = lng; } public double getLat() { return lat; } public void setLat(double lat) { this.lat = lat; } public double getLng() { return lng; } public void setLng(double lng) { this.lng = lng; } @Override public String toString() { return "Point [lat=" + lat + ", lng=" + lng + "]"; } }
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